Automatická robotická zváracia stanica pre nádrže na transformátorový olej (robotický oblúkový zvárací stroj)
● 9-osová synchronizácia：6-osový robot + portál + polohovač koordinovaný pohyb pre komplexnú geometriu nádrže.
● Laserové sledovanie švu (40 μm): Senzor Full-V kompenzuje odchýlku v uložení, nie je potrebná manuálna úprava.
● Proces s nízkym rozstrekom: Fanuc STT/pulzný režim, 80 % Ar + 20 % CO₂, vhodný pre tenké vlnité plechy a pozinkovanú oceľ.
● Rýchla zmena: Servoriadený upínací prípravok na okraji nádrže si pamätá akúkoľvek veľkosť, volanie na základe receptu, zmena za 10 minút.
● Možnosť 24h × 3-zmennej prevádzky: Teoretická prevádzka 1,2h/ks (J100) až 2,3h/ks (S1600), navrhnutá pre nepretržitú prevádzku.
● Uvedenie do prevádzky na kľúč：Trihope zabezpečuje inštaláciu, programovanie a zaškolenie obsluhy.
Úvod do procesu
1.1 Rozmery obrobku:
● Minimálna veľkosť: 850 mm (D) × 510 mm (Š) × 885 mm (H); Priemer otáčania: 1500 mm; Hmotnosť: 200 kg.
● Maximálna veľkosť: 1150 mm (D) × 650 mm (Š) × 1420 mm (H); Priemer otáčania: 2400 mm; Hmotnosť: 900 kg.
● Rozsah upínania: Minimálny vnútorný rozmer 640 × 340 mm; Max. 1400 × 650 mm; Max. hĺbka 1250 mm; Max. zaťaženie 600 kg (pri použití štandardného polohovacieho zariadenia). Väčšie jednotky vyžadujú polohovacie zariadenie pre vysoké zaťaženie.
1.2 Stručný popis procesu
● Úprava: Manuálne párovanie.
● Nakladanie/vykladanie: Manuálne upnutie.
● Výtlak: Automatické polohovanie obrobku pomocou servomotorov.
● Zváranie: Vykonáva sa 6-osovým robotickým ramenom ovládajúcim zvárací horák.
● Programovanie: Ukážka na mieste a digitálne programovanie.
● Typy švov: Kútový zvar a plochý zvar.
● Proces: Jednodrótové oblúkové zváranie plynovou elektródou (GMAW).
● Ochranný plyn: 80 % argónu + 20 % CO2.
1.3 Pracovný postup
Proces pozostáva z dvoch fáz: sledovanie (umiestnenie) laserového švu a následné automatizované zváranie.
Konfigurácia zariadenia
Pracovisko integruje portálový systém, robotické zváranie a duálne polohovacie zariadenia, ktoré umožňujú nepretržitú prevádzku 24 hodín denne, 7 dní v týždni.
2.1 Rozloženie a vybavenie
● Pôdorys: Približne 14 000 mm × 7 000 mm.
● Upevnenie okraja nádrže: Vybavený technológiou servocentrovania. Systém si pamätá polohy pre akúkoľvek veľkosť nádrže, čo umožňuje okamžité vyvolanie prostredníctvom programu. Pre úplnú automatizáciu je možné pridať voliteľné automatické roboty na podávanie.
● Polohovacie zariadenia: Vybavený veľkým naklápacím polohovačom (do 2000 kg) a stredným naklápacím polohovačom (do 600 kg).
2.2 Výpočet času tónu (referencia)
Na základe typických výrobných cyklov:
● Produkt J100-7: Skenovanie a pomocné zváranie: 11 minút
● Produkt S400-4: Skenovanie a pomocné zváranie: 46 minút
● Produkt S1600-4: Skenovanie a pomocné zváranie: 68 minút
Podrobná analýza cyklu (príklad S1600-4):
● Celková dĺžka švu: 33 963 mm
● Počet švov: 74 ks
● Čas skenovania (25 mm/s): 1 359 s
● Čas zvárania (6 mm/s): 5 661 s
● Pomocný čas: 40 s
● Čas spustenia/zastavenia oblúka (2 s/ks): 148 s
● Celkový teoretický čas: ~122 min (2,0 hod.)
● Celkový skutočný čas (90 % faktor účinnosti): ~133,5 min (2,3 hod.)
Architektúra riadiaceho systému
Systém využíva robustnú trojvrstvovú sieťovú štruktúru:
1. Horný počítač (HMI): Zaoberá sa vstupom modelu, zaznamenávaním údajov, sledovaním kvality a monitorovaním v reálnom čase.
2. Hlavný riadiaci systém (PLC): Monitoruje stav stanice, zobrazuje grafické rozhranie a vykonáva komplexnú autodiagnostiku.
● Riadenie porúch: Klasifikuje poruchy (vypnutie vs. nevypnutie), vizuálne/zvukové alarmy (červené/žlté indikátory) a riadené riešenie problémov.
3. Systém vykonávania: Zahŕňa senzory, zváračky a robotické pohony.
Technický parameter
| Položka | Parametre |
| Zvárací proces | Zváranie plynovým oblúkom (GMAW) s jedným drôtom |
| Ochranný plyn | 80 % argónu + 20 % CO22 |
| Typy zvarov | Kútový zvar, plochý zvar |
| Robotický systém | 9-osový synchronizovaný pohyb(6-osový robot + 2-osový portál + 1-osový polohovač) |
| Metóda výučby | Výučba na mieste a Sledovanie laserového švu(Séria Full-V, rozlíšenie: 40 μm) |
| Rýchlosť zvárania | 6 mm/s (teoretická) |
| Rýchlosť sledovania | 25 mm/s |
| Napájací zdroj | 3-fázové, 5-vodičové, 400 V / 60 Hz ± 1 Hz |
| Prevádzkové prostredie | Teplota: 0~45ºC, Relatívna vlhkosť: ≤90% (bez kondenzácie) |
O Trihope
Sme Poskytovateľ komplexných riešení triedy 5A pre transformátorový priemysel.
Prvé A: sme skutočný výrobca s kompletným vlastným vybavením
Tretie A, máme certifikát najvyššej kvality s medzinárodnými normami ako ISO, CE, SGS, BV
Forth A, sme lepší nákladovo efektívny dodávateľ vybavený medzinárodnými značkovými komponentmi ako Siemens Schneider atď. A poskytujeme 24-hodinový popredajný servis, ktorý poskytuje služby v čínštine, angličtine a španielčine. 
Piate A, Sme spoľahlivým obchodným partnerom, ktorý v posledných desaťročiach slúžil spoločnostiam ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA atď. A našimi zákazníkmi sú viac ako 50 krajín po celom svete. 
popis2